ヤンマーアグリ株式会社は、ハンドル操作が複雑な隅刈りを自動化し、最短2周目からオートモードが使用できる新型オートコンバイン3機種を2025年8月1日（金）に発売する。

オートモードでの作業領域が拡大

従来のモデルでは、オートモードを使用するまでに外周3周を手動で刈取る必要があったが、今回発売されるモデルでは、直進・刈取昇降・旋回・籾排出への移動に加え、新たに「隅刈り」の自動化を実現し、最短2周目（※）からオートモードの使用が可能となった。


最初の1周を手動で走行して刈取ることで、ほ場の外形の登録が完了。その後は、ほ場の条件に応じて「オートモード」「枕地直進モード」「直進モード」の3つの自動モードを組み合わせて自動操舵による作業が可能となる。

「オートモード」では、直進・刈取昇降・隅刈り・旋回・排出への移動といった刈取作業のすべての操作を自動化。作業に不慣れなオペレーターでも、熟練者と同等の精度で作業を行うことが可能に。

「枕地直進モード」は横に長いほ場の場合などに最適なモードで、旋回のみを手動で行い、直進は自動で行う。登録したほ場の外周に合わせて自動直進を行うためオペレーターの負担を軽減できる。

「直進モード」は、設定した基準線に対して平行に自動直進。オートモードが使用できない複雑な形状のほ場でも、直進の自動操舵が可能だ。


また、刈取部に残ったわらを高速で脱こく部へ送る「刈取クイック連動」も自動化し、隅刈り時の稈こぼれを防止する。さらに、クローラの高さと刈取部の位置を自動で制御することで、前工程で排出されたわらを回避できる。

なお、従来モデルのオートコンバインに後付けで同機能を追加することも可能だ。

ヤンマーアグリは、今後もスマート農業などのテクノロジーで省力化を目指す農業者のニーズに応えることで、持続可能な農業の発展に貢献していく。

※ほ場の形状や刈取方法によっては、手動作業が複数回必要になる場合やオートモードが利用できない場合がある。

商品概要

「オートコンバインYH6115,A/YH6135,A/YH7135,A」
発売日：2025年8月1日(金)
価格：2282万5000円～2572万9000円（税込）メーカー希望小売価格
「YH6115,A」商品ページ
https://www.yanmar.com/jp/agri/products/harvest/combine/yh6101_yh6115/auto.html
「YH6135,A/YH7135,A」商品ページ
https://www.yanmar.com/jp/agri/products/harvest/combine/yh6135_yh7135/auto.html




ヤンマーアグリ株式会社
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