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農機に後付けできる自動操舵システム「FJD AT2」の国内販売がスタート

2023.7.27 SMART AGRI編集部

株式会社FAGは、トラクターや田植え機などの農機に取り付けて、農作業を効率化・省力化するFJDynamics社の新製品「FJD AT2（農機自動操舵システム）」の国内販売を開始した。販売価格は取付費用別で90万円（税抜）。トラクターや田植機、コンバインなどメーカーやサイズ、年式を問わず、どんな農機にも後付けできる。

農作業の省力化を実現する自動操舵システム

FJDynamics社は、2017年設立された中国シンセンのスタートアップ企業。世界トップのドローンメーカーであるDJI出身のCEOの下、農機向けの自動操舵システムなどの開発を行っている。

「FJD AT2」は、今年度より海外市場で先行販売をスタートし、約半年間で3万台超を販売したFJDynamics社の自動操舵システム。±2.5cm誤差の直進精度を時速1～18kmで維持できるのが特徴で、「AT2」1つですべての農機に後付けできるという。

「AT2」は「タッチパネルモニター式コントローラー」、「電動モーター付きハンドル」、「IMU内蔵GNSSアンテナ」の3つのパーツで構成されている。

その他、時速0.3キロ以下の超低速での作業を必要とする農機へ取り付け可能な「ホール型角度センサー」、モニター上にワイプ画面を写し出す「モニターカメラ」、タッチパネル以外での操作を可能にする「物理/ブルートゥースボタン」など、用途に応じたさまざまな別売りオプションパーツも用意されている。

従来モデルに比べ、「タッチパネルモニター式コントローラー」は、画面専有面積を46％拡大し、重量も30％軽量化。メニューがアイコン化され見やすくなり、頻繁に利用するメニューへのアクセス性がアップ。立ち上がりのスピードも改善された。また、ホクレンRTKサービスへ直接接続が可能な、ブルートゥースRTKモジュールも内蔵している。

さらに、従来モデルの「AT1」でも利用可能だった隣接ターン（AUX-Turn）やUターンに加え、「曲線の平行移動」や「タスク中のパラメータ設定」にも対応。今後は、「曲線ベースラインの拡張（現在の位置まで平行移動）」機能の追加も予定されている。

ハンドルの大きさは2種類で、「AT1」と同サイズ（直径370mm）のハンドルのほか、ひと回り大きなサイズ（直径410mm）の純正ハンドルが追加されている。

なお、「AT2」では、「RTK-GNSS」および下記のような「ネットワーク型RTK-GNSS（VRS方式）」への接続が必須となるとのこと。

・FAGネットワークRTK基地局（FAGで基地局を販売）
・センチメートル級測位サービス ichimill（イチミル）
・docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス
・ホクレンRTKシステム