ニュース

AGRIST、埼玉県の農場にきゅうり収穫ロボットを導入

2024.5.8 SMART AGRI編集部

AGRIST株式会社は、株式会社タカミヤの愛菜羽生農場にきゅうり収穫ロボットを2台導入し、2024年4月15日に納品セレモニーを行った。今回の導入により、収穫作業の効率化や収穫遅れを無くし、きゅうりの品質向上を図る。

きゅうり収穫ロボット導入で収穫効率アップへ

AGRISTは、AIとテクノロジーを活用して農業の自動化を推進するアグリテックスタートアップ企業。野菜収穫ロボットを中心に、次世代農業を実現し、人手不足を解決しながら世界の食料問題解決に取り組んでいる。

タカミヤは、建設業界の仮設機材の総合プラットフォーマー。仮設事業で培った技術をもとに、2014年からは農業用ハウス事業にも進出。2021年には栽培も開始し、本格的な農業参入を果たした。2023年には、新しい技術の開発やロボットを利用した農業パッケージの販売、食育活動にも取り組んでいる。

AGRISTのきゅうり自動収穫ロボットは、収穫時の人手不足を解消するために、2021年からつくばオフィスを拠点に開発が進められてきた。

きゅうりは全盛期には1日に2回収穫を行う必要があるほど作物の成長が早く、収獲作業に大きな負担がかかる。そこでAGRISTは、協力農家の意見をもとに、独自開発の収穫ハンドを搭載したきゅうり収穫ロボットを2023年に完成させた。

きゅうり収穫ロボットは、地上走行式（レール）で移動し、1本100グラム以上するきゅうりを収穫ハンドでつかみ、傷がつかないよう優しくコンテナに置くことができる。また、ロボットのため10時間連続稼働させることが可能で、日中の暑さでハウスに人が入らない時間帯に収穫作業を行うことができる。1分あたりの収穫数は0.3個だ。

ロボットによる収穫の様子

ハウス内に敷設されたレール

【きゅうり収穫ロボット仕様】
導入費：ロボット単体購入も可能。パッケージ販売、レンタルについてはお問い合わせフォームより連絡。
重量：60Kg
サイズ：W1,110×D680×H1,520mm
電源バッテリー（交換式）：24V 23.7Ah
充電時間：約5時間
収穫性能：0.3個/分
移動スピード：100m/30～45分
連続稼働時間：約10時間（ただし畝間移動は手動）
1日の収穫量：200本／10時間
通知機能：不具合発生、稼働完了時スマホへ通知

なお、きゅうり自動収穫ロボットを導入するには、30a以上の大規模施設園芸ビニールハウスでつるおろし栽培を行っていること、また地面が平らでつる下ろしの主枝がベッド横に綺麗にまとめられていることが要件となっている。

株式会社タカミヤ岡本氏

AGRIST株式会社清水氏

きゅうり収穫ロボット使い方レクチャーの様子

4月15日に行われた納品セレモニーでは、10名以上の関係者が集い、きゅうり収穫ロボット最新動画の放映、テープカット、記念撮影が行われ、3Dプリンタで作成したきゅうり収穫ロボット模型が記念品として贈呈された。この様子は、AGRIST公式YouTubeに公開されている。

セレモニーダイジェスト

左から増渕氏、清水氏、宮崎氏

VP of Engineering エンジニア統括最高責任者清水秀樹氏のコメント

きゅうり自動収穫ロボットの開発は、AGRISTの技術力とタカミヤ様や協力農家との共同作業が生んだ成果です。皆様のフィードバックと協力により、私たちはより実用的で効率的なロボットを創り上げることができました。開発過程では何度も繰り返し検証を行い、最終的にはシンプルな構造でありながら実用的なロボットを製品化することができました。しかし、私たちはこれをゴールとは考えていません。これは新たなスタートです。AGRISTは未来の農業をデザインすることを目指しています。そして、私たちは今後も技術開発を進め、より多くの農業者が抱える課題解決に貢献できるよう努力して参ります。

きゅうり収穫ロボット設計開発リーダー増渕武氏のコメント

ロボットの開発において、一番困難であったことは収穫ハンドの開発でした。このロボットが対象としているつる下ろし方式の栽培では、きゅうりが主枝のすぐ近くに実がなります。収穫の際に誤って主枝を傷つけてしまうと、切った先が成長しなくなり大きな損失となってしまうため絶対に避けなければなりません。茨城県や宮崎県の農家の皆様、そして今回導入して頂いたタカミヤ様の圃場で繰り返しテストをさせて頂き、この課題を解決できる収穫ハンドを開発できたことが、今回の実導入という大きな一歩に繋がったと感じております。今後も開発と改良を続けて、人の介入を最小限にし、自律的に稼働し続ける収穫ロボットの実現を目指して参ります。

きゅうり収穫ロボットソフトウエアエンジニア宮崎拓真氏のコメント

このロボットの開発において、実際の農場環境における試験は不可欠でした。オフィス内での模擬環境では、実際の収穫作業におけるさまざまな課題や制約を正確に再現することは難しく、実地導入では我々が事前に作成した収穫モーションが実環境ではつるに引っ掛かりやすいという問題点を発見しました。この課題を克服するために、日々農場でモーションを改善し、その結果、収穫効率の大幅な向上を実現することができました。これからも、実地での試験を通じて得られるフィードバックを大切にし、より優れた農業ロボットの開発に取り組んで参ります。農業DXの推進に貢献するために、技術革新と改善を続けていく所存です。

AGRISTは遠隔操作機能を搭載したロボットでリモート収穫体験を全国各地で行ってきた。自宅にいながら収穫作業ができるなど、外出することが難しい人でも農作業が可能になるという。

今後は、2025年に茨城県常総市に新設する自社農場での展開を予定しており、ロボット開発だけでなく、AIやロボットを活用したアプローチを自社農場で実施することで農業DXを推進していくという。

AGRIST株式会社
https://agrist.com

株式会社タカミヤアグリ事業部
https://takamiya-aisai.jp/