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トプコン、トラクターに後付けできる自動操舵システムのエントリーモデルを発売

2021.11.16 SMART AGRI編集部

自動操舵システムの開発などを手がける株式会社トプコンは、農業用トラクターや田植機など、すでに所有している農業機械に後付けできる自動操舵システム「XD/AGS-2-SET」を発売した。価格はオープン。

機能を省いて自動操舵に特化

「XD/AGS-2-SET」は、従来の自動操舵システムで標準搭載していた作業機を制御する機能等を省いた自動操舵特化型の普及モデル。複数の農業機械に使い回しできる特長はそのままに、自動運転に直接関係する機能のみを搭載している。

1つのシステムを使い回して複数の農業機械を自動化することが可能。

自動操舵システム「XD/AGS-2-SET」の内容

1．XDコンソール（7インチのディスプレイ）

・新ソフトウェア「HORIZON5」を搭載した小型で見やすいディスプレイ。
・日中モード・夜間モードを切り替える機能付き。
・受信機で取得した位置情報から圃場を自動選択。
・1つの圃場で作成したガイドラインを一度に表示。

2．AGS-2（GNSS受信機）

・従来のGNSS受信機から約60％小型化。
・アメリカのGPS、ロシアのGLONASS、日本のみちびき、EUのGalileo、中国のBeidouの多衛星受信に対応。
・山間部の農地や木の陰など受信環境が悪い場所でも安定した自動操舵を実現。
・枕地旋回時の正確性・安定性が大幅に向上。

3．AES-35（モーター内蔵ハンドル）
・自動操舵運転を可能にする電動ステアリング。

4．ホイールアングルセンサー
・0.1km／hの超低速な作業でも安定した自動操舵運転を実現。

同社は、「XD/AGS-2-SET」の販売を通じ、自動運転システムを活用したスマート農業を広く一般に普及したい考えだ。