株式会社Doogは、物流倉庫や製造現場向けに開発・提供された追従型の運搬ロボット「サウザー（THOUZER）」の農業向け試験モデルの販売を開始した。価格はオープン。

ビニールハウス内での検証実験も実施

「サウザー」は、つくば市に本社を構えるロボティクス企業Doogが開発した運搬用ロボットだ。
サウザー（THOUZER）Eシリーズベースユニット

自動追従と無人ライン走行の2つが可能で、最大120kgまで運搬できる。「搬送作業に専従者が不可欠であり、作業の効率や安全性を高めたい」、「既設設備の活用や、現場作業の工程を大幅に変えずに生産性を上げたい」など、あらゆる現場ニーズに応えた機能を有している。

今回販売を開始した農業向け試験モデルは、自動巡回走行や自動往復走行、走行の開始／停止ができるクイックボタン等の機能が追加。作物や圃場別の機能追加は実施せず一律モデルでの販売となっている。

自動往復走行時に使用する再帰反射布ロール（左）、走行の開始／停止が可能なクイックボタン（中央）、自動巡回走行時に使用するセレクトスイッチ（右）

また、複数の農業関係者の協力のもと行われた検証実験では、傾斜や段差を含むビニールハウス内での走行運転のほか、高視野なレーザーセンサーによる夜間走行などが確認された。

トマトを栽培するビニールハウス内での実験の様子

「第4回ロボデックス」に実機を出展

同社では、サウザーをスマート農業を模索するためのひとつのツールとして、以下5つの研究・検証・実証事業を想定しているという。

1. 観測機器の搭載による生育状況の日々検査のための自動巡回走行
2. 噴霧器等の搭載により薬品等を噴霧・散布しながらの自動巡回走行
3. ハウス内の作業（植え付け、手入れ業務、収穫など）の資材や収穫物等の運搬支援
4. 建屋間の移動を含めた機材の運搬支援
5. 鳥獣害対策のための自動巡回走行

今後は、2020年2月12日～14日に東京ビッグサイトで開催されるロボットの開発・活用展「第4回ロボデックス」への出展が予定されている。


株式会社Doog
https://jp.doog-inc.com/index.html