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ヤンマー、操作性が向上したロボット・オートトラクターの新型モデルを3月1日に発売

2024.3.1 SMART AGRI編集部

ヤンマーアグリ株式会社は、ロボットトラクターとオートトラクターの「YT4R/5Rシリーズ」をモデルチェンジし、2024年3月1日（金）に発売すると発表した。

ロボットトラクター「YT4R/5Rシリーズ」

ICT活用で効率的な稲作作業を実現

近年、日本の農業では農地集約による大規模化や就農者減少による人手不足から、ICT技術を活用した省力化・効率化が求められている。今回ヤンマーアグリは、近距離監視にて無人での自動作業を実現するロボットトラクターと、最小限の操作で直進作業・旋回を自動化するオートトラクターの2製品のモデルチェンジを行った。

これにより、稲作農業に欠かせないコンバインとほ場のデータ共有が可能となり、ICTを活用した効率的な作業が実現。また、新たにAUTOボタンやオフセットスイッチを追加したことで、直進モードの操作性が向上されたという。

製品の特徴

（1）1枚のほ場の9割（※1）を自動で作業
あぜ際の1～3周（※2）を除き、事前に設定した経路において、ステアリング、作業機昇降、前進・後進・停止、PTOの入・切を自動で行うことができる。また、あぜ際の回り耕も「枕地直進モード」にすることで、自動で直進することが可能。

※1 ヤンマー調べ。ほ場面積0.92ha（122×76m）ロータリー2.4mでの検証。
※2 ほ場の条件により異なる。

ロボットトラクターを使った作業イメージ

(2）作業情報の確認や作業の微調整が簡単にできる10.1インチタブレット（ロボットトラクターのみ）
防塵・防滴設計のタブレットを搭載し、スマートフォン感覚で操作が可能。作業中の場所や進捗をタブレット上で確認でき、遠隔操作で車速・エンジン回転などを調整できる。

タブレットイメージ

(3）最先端技術RTK-GNSSによって数cm単位の精度の位置情報を取得
衛星（GNSS）から受信する位置情報と、固定基地局や電子基準点から受信する補正情報の2つの電波で高精度に位置を求め、移動局（トラクター）の位置情報を数cm単位に高精度化している。

(4）新機能を追加
新たに設計したタッチパネル式カラーモニターは、使用頻度の高いAUTO/オフセットスイッチをモニター枠外に設置し、操作性が大幅に向上。

AUTOスイッチ（下写真内①）でオートトラクターモード/直進モードの開始・終了を簡単に操作できる。作業中に経路からずれてしまった場合は、オフセットスイッチ（下写真内②）で軌道修正が行える。

さらに、油圧でトップリンクの伸縮ができる油圧トップリンクを装備し、作業中の作業機の（前・後傾）姿勢を、トラクターに乗ったままサブコントロールレバーで調整可能だ。

タッチパネル式カラーモニター

サブコントロールレバー

商品概要

オートトラクター
型式名：YT488R/498R/4104R/5114R
発売日：2024年3月1日（金）
商品価格：1340万9000～1719万3000円（税込、メーカー希望小売価格）

ロボットトラクター
型式名：YT488R/498R/4104R/5114R
発売日：2024年3月1日（金）
商品価格：1530万1000～1908万5000円（税込、メーカー希望小売価格）

ヤンマーホールディングス株式会社
https://www.yanmar.com/jp/

「YT4R/5Rシリーズ」商品ページ
https://www.yanmar.com/jp/agri/products/tractor/yt488r_yt498r_yt4104r_yt5114r/