株式会社アトラックラボは、 S-Techno Factoryと共同で、AI画像解析による自動栗拾いロボット「Arm-I」（アーミィ）を開発した。

「Arm-I」は、カメラで地面を撮影し、その中に映っている栗をAI（ディープラーニング）で認識し、その座標へロボットアームを動かし栗を拾う仕組み。ロボットアームは、あらかじめ決められたコースを自律走行する車両に取り付けられており、移動しながら栗を拾っていく。2019年の「第9回農業Week」でも取材している。



参考：日本最大の農業展示会「第9回農業Week」で見つけた注目アイテム＜農業ロボット編＞
https://smartagri-jp.com/smartagri/834

栗の収穫は実証済み。アームの変更で多目的にも

ロボットの試験は、栗の収穫最盛期となる9月下旬に、京都府の丹波農園株式会社にてAI認識とパラレルリンクの作動、栗を拾いながら移動できるかなどの確認を行った。各種作動は問題なく、今後は実際の運用方法（運用時間、収穫箱の大きさ、集荷方法等）を含めた総合的な活用を進めていくという。


アーム先端に取り付けるグリッパーは、作物や用途に合わせて形状が変更できる。3Dプリンターで作成した複雑な形状のグリッパーも容易に装着できるようになっているため、学習データを他の作物に変えることで様々な用途に利活用できる。たとえば、グリッパーの代わりに、スプレーノズルをつけて、ピンポイント農薬散布なども可能となる。

「Arm-I」仕様

パラレルリンク作動範囲（X:1000mm、Y:1000mm、Z:300mm)
AI処理コンピューター：Jetson nano
車両コントロール装置：AT-Drive（アトラックラボオリジナル）
※車両の大きさや、収穫箱のサイズ、バッテリーサイズは運用時間、圃場の大きさににより変更可能


S-Techno Factory
https://www.facebook.com/pages/category/Industrial-Company/S-Techno-Factory-101812121239066/

アトラックラボ
http://attraclab.com/hp/
丹波農園株式会社
https://tanba.farm/