ヤマハ発動機、無人走行車両を活用したブドウの収穫・運搬の実験動画を公開

ヤマハ発動機株式会社は、農業用UGV(無人走行車両)を活用したブドウの収穫作業および運搬作業の実験動画をYouTubeの公式チャンネルで公開した。

この動画は、長野県東御市でブドウ栽培やワイン醸造等の事業を展開する株式会社リュードヴァンの圃場で実施された、ブドウの収穫作業や運搬作業を自動化する実証実験の風景をまとめたもの。動画には圃場を自動走行する農業用UGVが、ロボットアームを使用してブドウを収穫・運搬する様子が収録されている。

ブドウ畑を自動走行する農業用UGV
ロボットアームでブドウを収穫する様子

垂直多関節ロボットを搭載した無人走行の収穫・運搬機


農業用UGVは、農業用に開発された無人走行車両。UGVとは、Unmanned Ground Vehicleの略で、無人状態で走行できる車両の総称を指す。

動画に公開されている農業用UGVは、ヤマハ発動機が開発した果樹の収穫・運搬用の無人走行車両で、人間の腕のような多彩な動きを得意とする垂直多関節ロボットとの組み合わせが特徴だ。

2019年8月~2020年3月に静岡県浜松市の体験型テーマパーク「はままつフルーツパーク時之栖」内の果樹圃場で実施された実証実験では、発進や停止、旋回、圃場での走破性の検証など車両の基本性能を評価する検証ほか、画像処理技術や位置情報制御技術等が確認された。

農業用UGVの実験を実施したヤマハ発動機の技術チーム


同社の実証実験に協力した株式会社リュードヴァンの小山代表
同社はこの実証実験の成果をベースに、農業の人手不足を解決する新たなロボティクス技術を開発したい考えを示している。今後も多様な圃場を実証フィールドに検証を進める方針だ。

農業⽤UGV(無⼈⾛⾏⾞両)を使ったブドウ収穫の実験動画

ヤマハ発動機株式会社
https://www.yamaha-motor.co.jp/
株式会社リュードヴァン
https://ruedevin.jp
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WRITER LIST

  1. 山田正美
    大阪工業大学大学院修了。福井県職員として、農業試験場研究員、専門技術員、農業技術経営課長、農林水産部技幹を経て退職。現在、日本生産者GAP協会常務理事、日本農業サポート研究所主席コンサルタント。
  2. 福田浩一
    ふくだこういち。東京農業大学農学部卒。博士(農業経済学)。大学卒業後、全国農業改良普及支援協会に在籍し、普及情報ネットワークの設計・運営、月刊誌「技術と普及」の編集などを担当(元情報部長)。2011年に株式会社日本農業サポート研究所を創業し、海外のICT利用の実証試験や農産物輸出などに関わった。現在は主にスマート農業の実証試験やコンサルなどに携わっている。http://www.ijas.co.jp/
  3. 中村圭佑
    なかむらけいすけ。明治大学農学部卒業後、日本農薬株式会社に約7年勤務。その後、大手経営コンサルティング会社を経て、FOOD BOX株式会社を2019年7月に起業。Facebook:https://www.facebook.com/foodboxjp/、Instagram:https://www.instagram.com/foodbox_jp/
  4. 百花繚乱
    趣味は料理、漫画、読書のミドルの男です。商社勤務で全国や海外を転々しているうちに、故郷に哀愁を覚え、約10年前に地元の農業関連会社にとらばーゆ。
  5. さわちん
    2児の父。あるきっかけにより農業のイメージを変えたいと考え、16年間のサラリーマン生活にピリオドを打つことを決意。2020年春、家族で田舎に移住し、新規就農を目指す。自身が「移住×就農のモデルケース」となるために、いろんな方面へ向けて奮闘中。