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ヤマハ発動機、無人走行車両を活用したブドウの収穫・運搬の実験動画を公開

2020.12.28 SMART AGRI編集部

ヤマハ発動機株式会社は、農業用UGV（無人走行車両）を活用したブドウの収穫作業および運搬作業の実験動画をYouTubeの公式チャンネルで公開した。

この動画は、長野県東御市でブドウ栽培やワイン醸造等の事業を展開する株式会社リュードヴァンの圃場で実施された、ブドウの収穫作業や運搬作業を自動化する実証実験の風景をまとめたもの。動画には圃場を自動走行する農業用UGVが、ロボットアームを使用してブドウを収穫・運搬する様子が収録されている。

ブドウ畑を自動走行する農業用UGV

ロボットアームでブドウを収穫する様子

垂直多関節ロボットを搭載した無人走行の収穫・運搬機

農業用UGVは、農業用に開発された無人走行車両。UGVとは、Unmanned Ground Vehicleの略で、無人状態で走行できる車両の総称を指す。

動画に公開されている農業用UGVは、ヤマハ発動機が開発した果樹の収穫・運搬用の無人走行車両で、人間の腕のような多彩な動きを得意とする垂直多関節ロボットとの組み合わせが特徴だ。

2019年8月～2020年3月に静岡県浜松市の体験型テーマパーク「はままつフルーツパーク時之栖」内の果樹圃場で実施された実証実験では、発進や停止、旋回、圃場での走破性の検証など車両の基本性能を評価する検証ほか、画像処理技術や位置情報制御技術等が確認された。