茨城県つくば市を本拠に運搬ロボットの開発を手がける株式会社Doogは、農作物の収穫作業や農薬の散布作業、雑草の草刈作業などに活用できる農業用クローラーロボット「メカロン」を開発した。

メカロンは、本体に搭載されたジョイステックを操作する手動操縦機能とボタンを押すだけで、正面にいる人や物を追従する自動追従機能を基本性能にした運搬ロボットだ。

Doogが開発した農業用クローラーロボット メカロン
荷台の積載量は100～200kgで、凹凸や斜面の走行も可能。PCやスマートフォン、タブレット等のデバイスを使用して遠隔で操作する遠隔操作機能や記憶した経路を自動で走行する自動走行機能も備える。

荷台寸法は、800mm×600mm（収穫コンテナ2個分）で荷台の高さを調整できるタッチボタンを実装。電池容量のカスタマイズ（2時間～12時間相当）も可能で、クローラー部を洗浄しても本体に浸水しない設計が施されている。

農作物の収穫作業・農薬の散布作業・雑草の草刈作業などに活用

同社が提案するメカロンの活用シーンは以下の通り。

農作物の収穫作業
農薬の散布作業

雑草の草刈作業

土の掘り起こし作業

鶏舎や豚舎での作業

その他

またメカロンは2月24日（水）~26日（金）にインテックス大阪で開催した農業総合展「第4回関西農業week」にも出展された。
同社では、大学や研究機関、農業試験場、団体、企業等を対象に、メカロンの導入可能性を検討する実証実験の協力先を募集している。

農業用クローラーロボット メカロン 動作イメージ動画

株式会社Doog
https://doog-inc.com/