AGRIST株式会社は、AIとロボット技術を融合させた新型自動収穫ロボット「Q」を発表した。データ収集によるAIの学習強化を目的に自社農場で先行導入し、2026年4月以降順次レンタルを開始する。

きゅうりやピーマンの24時間自動収穫の実現に向けて

AGRISTは、宮崎県新富町で地元生産者からの「収穫の人手が足りない」という切実な声に対して、AI搭載型の自動収穫ロボット「L」や「Q」を開発してきた。


今回のキュウリ自動収穫ロボット「Q」は、作業の自動化に留まらず、農業経営の安定化と、生産者の方々が安心して働ける環境づくりに貢献するため、従来機から4つの改良を実施。特に夜間稼働と安全性の強化は、生産者の心理的・物理的負担を軽減し、ロボットとの協働を醸成するための重要な機能と位置付けている。

1. 「人」と「ロボット」の安全な協働の促進
農場での安全性を最優先し、音声案内機能や衝突防止センサーを追加。作業現場における労災リスクを低減し、安心して作業に集中できる環境を提供する。


2. 24時間稼働を見据えた夜間収穫機能の搭載
夜間収穫に対応する機能を搭載。24時間稼働の実現を目指すことで、ロボットによる収穫量が増加し、生産性を最大化し、農業経営の安定化に貢献する。

3. 誤切断リスク99.96%抑制による品質確保
主枝切りリスクが低減。 独自開発の収穫ハンドに搭載された誤収穫防止センサーとカメラは、作物の生命線である主枝の損傷を回避する。この機能により、主枝の誤切断リスクは99.96%抑制でき、収穫物の品質向上と廃棄ロスの削減に貢献する。


4. 高い汎用性による導入障壁の低減
機体の共通化を図り、故障率の低減や、ピーマンやキュウリなど様々な作物に対応できる汎用性の高い設計へ変更。また、収穫範囲は従来機より縦方向に50cm高くなり、より高い位置にある作物の収穫が可能に。


なお、自動収穫ロボット「Q」の実機は、11月末から12月頭にかけて開催される「産業交流展2025」（11月26日（水）～28日（金）、「2025国際ロボット展」（12月2日（水）～6日（土））などに出展される予定だ。

自動収穫ロボット「Q」概要

重量：130kg
寸法：奥行き790 × 高さ2230 × 幅1180mm
レール径：Φ31.8 or Φ48.6 mm
レール間距離：600 mm
収穫性能：1個 / 分 *向上予定
安全機能：畝端検知、誤収穫防止センサー、非常停止ボタン、過負荷検知
新機能：畝間移動、夜間収穫用ライト、脱輪防止センサー、衝突防止、音声案内



AGRIST株式会社
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