WHDCアクロディア株式会社と株式会社マゼックスは共同で、ドローンの姿勢や速度などを制御する「次世代型フライトコントローラー」の開発を開始した。これにより、ドローンの飛行安定性と精度が向上し、日本国内における農業、林業、災害対応など幅広い分野での活用が期待される。

マゼックスは「飛助」シリーズをはじめとする農業用ドローンの代表的なメーカー

AI技術を活用して高度な姿勢・速度制御を実現

少子高齢化や人口減少が進む日本では、農業や林業の衰退、自然災害の頻発などの問題が深刻化している。この解決策として、信頼性が高く低コストな国産ドローンの開発が急務となっているという。特に日本特有の環境では海外製ドローンでは対応しづらい場合があり、国内のニーズに適したドローンの需要が増加すると予想されている。

複数のプロペラを個別に制御して飛行するマルチローター型ドローンは、ジャイロセンサーや加速度センサー、座標情報による高度な演算と迅速な応答が必要だ。産業用ドローンでは高精度な姿勢制御が求められ、用途に応じて高精度なRTK-GPSや光学ジャイロセンサーの選択が必要となるが、構造が複雑で重く高価なため、搭載できるドローンに制約がある。

さらに、ドローン分野における海外依存リスクも考慮する必要があり、その品質やセキュリティ、有事の際の入手性に対する懸念などのリスクがあるという。

そこでWHDCアクロディアは、国内で産業用大型ドローンを製造しているマゼックスと共同で、次世代型フライトコントローラの開発を行うことにした。

今回の開発では、基幹部品であるフライトコントローラを国産化することで、サプライチェーンの安定化を図り、長期的な視点でのコスト競争力強化を目指す。また、最新のIMUセンサや演算処理ユニットを採用することで、フライトコントローラの小型・軽量化を図り、さまざまなサイズのドローンへの搭載を可能にする。

深層学習などのAI技術も導入し、センサー情報に基づいたより高度で柔軟な姿勢・速度制御を実現することで、突発的な外乱に対する安定性の向上や、より精密な作業が行えるようになるという。

WHDCアクロディアとマゼックスは、それぞれの強みを活かし、早期の実用化を目指して開発を進めていく。これにより、高性能で信頼性の高い国産ドローンの普及を促進し、各産業分野の課題解決に貢献していきたいとしている。


WHDCアクロディア株式会社
https://acrodea.co.jp
株式会社マゼックス
https://mazex.jp