弊社は畑作でのドローンによる農薬散布依頼をいただくことが多く、中山間地の傾斜地やうねりがある畑で作業することがよくあります。

その中で、障害物回避センサーやRTKを搭載しているドローンですと高さをある程度自動で調整してくれるのでいいですが、後発で出てきた低価格帯のドローンには障害物回避センサーやRTKはほとんど搭載されていないので、飛ばし方に工夫が必要になり、オペレーターの腕が試されます。

4回目の今回は、実際にさまざまな現場に合わせて臨機応変に散布してきた私の経験から、ドローンによる散布を効率良く行うためのノウハウをご紹介できればと思います。

1.中山間地でドローンを使う際のノウハウ

中山間地の畑作で飛ばす場合によくある傾斜地での散布では、高さの調整が非常に繊細になってきます。傾斜やうねり具合ごとに、個人的に作業しやすかった飛ばし方を、大きく分けて3つ紹介できればと思います。

緩やかな傾斜地の場合

傾斜角度が自分の身長よりも低い場合（私の目安は立ち位置から奥に行ったドローンと畑の間に奥の景色がちゃんと見える角度の場合）、どのようなルートで飛ばしても散布ムラが起きることはほとんどなく、きれいに散布できますし、ドローンの高度を一定に保つのも難しくはありません。

急な傾斜地の場合

傾斜角度が急な場合は、低い位置から飛ばしますと、傾斜具合が目視では非常にわかりにくく、高度や速度を一定に保つのが難しくなります。

そこで、傾斜角度が急な圃場を飛ばす時は、高い位置から低い位置へ飛ばすようにしています。ドローンをターンさせるときも、傾斜との距離を見やすく、また速度を一定に保ちながらの操作もしやすく、ムラもあまりなく散布できています。

また、傾斜地での散布では、ダウンウォッシュの強さが変わるので、速度と高さを微調整するように注意しています。高い位置から低い位置へ飛ばす時は、ダウンウォッシュは弱くなるので、速度を少し落として散布しています。

逆に低い位置から高い位置に飛ばす時は、ダウンウォッシュが強くなります。そのため、ダウンウォッシュの強さを見ながら速度と高度を上げ、作物へのダメージを軽減し、農薬の付き具合も同じになるように気をつけています。

うねりのある圃場の場合

（写真提供：Garden）

うねりのある圃場の場合、写真のように比較的緩やかな時はそのまま微調整で飛ばしてしまいますが、うねりがひどい場合は、下図のようにうねりに合わせてブロック分けし、散布ムラが少なくなるように心がけて行うようにしています。


ブロック分けした際は、ダウンウォッシュが圃場内に残る場合があるので、なるべく移動させながら高度を上げ、1カ所にダウンウォッシュが強く当たらないように注意しないといけません。

2.ドローンを飛ばすために必要な事務手続き

農家さんと現場でお話ししている中で、自分の畑であればいつでも自由に飛ばしていいと誤解している方が多いのですが、自分の畑であっても、いつでも自由に飛ばすためには飛行申請が必要な場合があります。

飛行の許可申請は、国土交通省のドローン情報基盤システム（通称：DIPS）から行えます。いま日本では、200グラム以上の無人航空機は、基本的には飛行の許可申請をしないといけないことになっています。

出典：国土交通省ホームページ（https://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html）

許可申請が必要なケース

・空港等の周辺上空の空域
・150m以上の空域
・人口集中地区の上空
・夜間飛行
・目視外飛行
・人や建物と30m未満の距離での飛行
・イベント上空飛行
・危険物輸送
・物件投下

農薬散布ドローンを使用する場合は、「危険物輸送」と「物件投下」が当てはまります。

この申請はそこまで難しくはないですが、メーカーなどが代理申請をしてくれる場合もありますので、しっかりと飛行前に申請しておくことをオススメします。また、申請自体に費用はかかりませんが、承認が下りるまでに時間がかかります（代理申請は費用がかかる場合があります）。

業務でさまざまな時間と場所を飛行させたい場合は、「包括申請」がオススメです。農薬散布では天候によって散布する日程などが変わる可能性があるので、日時と場所が限定される「個別申請」よりも柔軟に対応できるためです。

弊社の場合、飛行できる場所は「北海道」、許可等の期間は「許可日から1年間」、登録している無人航空機は「株式会社FLIGHTS製FLIGHTS-AG」、無人航空機を飛行させる者は「松橋充悟」、といった感じできちんと申請し、許可をいただいた上で散布作業を行っております。

当日になって、申請不備で作業ができない……なんてことにならないよう、飛行ルールを事前に確認しておくことが大切です。

3.事故予防のために散布前に把握しておきたいこと

スムーズな散布には作業事故を防ぐことが大切ですが、私にも、請負いだからこそ体験した“ヒヤリハット”な出来事もありました。

先日、中山間地域で散布作業を行っているときに、畑のそばに巣があったのか、鳥が威嚇してドローンに攻撃してこようとしており、危うくバードストライク（鳥がドローンに当たってドローンが墜落すること）を起こしそうになりました。そのほかにも、ドローンの音が蜂を刺激してしまい、巣から大量に蜂が出てきてドローンに攻撃してきたりもしました。

作業事故を減らすためにも、初めて訪れる圃場では、ある程度の周辺環境の状況を事前に依頼主の農家さんに聞き込みするなどして、把握しておくことが大切だなと改めて痛感いたしました。

まとめ

最後に参考として、農薬散布ドローンと撮影用などの一般的なドローンの違いを明記しておきます。農薬散布ドローンは撮影用に比べて圧倒的に大型のため、操作もかなり変わってきます。

撮影用ドローンに慣れていたとしても、しっかりメーカーの講習などを受けて、動きの違いを把握した上で農薬散布をドローンの操縦を行ってください。


また、ドローン全体に言えますが、墜落時の危険性からバッテリー残量には気をつけ、あまり無理には飛行させず、早めのバッテリー交換を行うことも大切です。


ドローン情報基盤システム
https://www.dips.mlit.go.jp/portal/
合同会社Garden
https://gardenllc-dr.amebaownd.com/