農業用ドローンの販売や各種サポート業務を展開する株式会社セキドは、農業機械の自動化システム「FJ Dynamics FJD農機自動操舵システム」の販売を開始した。本体価格は88万円（税込）。取付・サポート手数料は10万円から。

既存の農業機械に後付けできる自動操舵システム

「FJ Dynamics 農機自動操舵システム」は、既存の農業機械に後付けできる自動操舵システムである。


特徴は、固定局と移動局の2つの受信機を利用して位置情報をリアルタイムに測位するRTK-GNSS方式の測位システムと、高精度なステアリングモーターを使用した誤差±2.5cmの操作精度で、トラクターや田植機、コンバイン、管理機など、国内外のメーカーが提供するさまざまな新旧機種に対応。



コントローラーは、高い操作性と視認性を誇る10.1インチのタッチパネル式高輝度ディスプレイで、システム全体を管理するソフトウェアには、最新のアンドロイドOSを採用している。


また、SIMカードを挿入するSIMスロットやWi-Fiも装備されているため、常に最新のバージョンが利用できるほか、作業データをクラウドに保管して共有することも可能だそうだ。

FJ Dynamics農機自動操舵システム 参考動画

導入までの流れは以下の通り。

1. 見積り（相談は電話・専用フォームで受付）
2. 農業機械の型番確認
3. 注文
4. 取付工事日の打ち合わせ
5. 取付工事（半日）
6. 自動操舵のアプリ設定等の説明
7. 圃場での設定サービス（別途オプション）

同社は、農業用ドローンの販売を通じて、自動操縦・自動操舵に欠かせない測位システムの知見を深めてきた。
今後は、トラクター本体から取得した情報とトラクターに取り付けた作業機から取得した情報を通信するISOBUS機種を使用した完全自動運転システムやリモート操作システムの提供を予定しているとのこと。

製品詳細

FJ Dynamics 農機自動操舵システム

1.タッチパネル式高輝度ディスプレイ型コントローラー
機材や作業経路の設定や制御、 作業履歴を記録・表示する。
2. 電動ステアリングハンドル
コントローラーの情報から自動でハンドル操作を実行する。（手動操作への切り替えも可能）
3. 慣性計測装置（IMU）
傾斜地でも高い精度の位置情報を保つため、高レベルの慣性情報を提供。衛星電波が弱い場合には補正データを取得して作業を継続的に行うことができる。
4. RTKーGNSSアンテナ
衛星からの電波および基地局やネットワークからの補正情報を受信する。
5. RTK基地局（別売り）
GNSSユニットの誤差を補正しセンチメートル単位の精度を実現する。（ネットワークRTK対応・SIMスロット搭載・Wi-Fi対応）
6. Wi-Fiカメラ（別売り）
農機周辺の状況をリアルタイムで撮影してコントローラーに送信する。


株式会社セキド
https://sekidocorp.com/industry/
FJ Dynamics 農機自動操舵システム
https://sekido-rc.com/?pid=161647193