株式会社丸山製作所は、「KUBOTA AGRI FRONT（クボタ アグリ フロント）」内の最先端の農業技術展示エリア「TECH LAB」で、自動走行型スマート農薬噴霧ロボットのコンセプトモデル「スマートシャトル」の展示を開始した。

GPSの使えないビニールハウス内でも自動走行可能

KUBOTA AGRI FRONTは、株式会社クボタが運営する「“食と農業”の未来を志向する仲間づくりの場」をコンセプトとした農業学習施設。企業・行政・教育機関などさまざまな団体とパートナーシップを構築しながら、 食と農業の未来をともに考える場を創出している。


KUBOTA AGRI FRONTで展示を開始した「スマートシャトル」は、自動走行による防除作業の省力化や稼働時間の短縮、安定性の向上など、作業環境の改善を目的に開発された自動走行型農薬噴霧ロボットのコンセプトモデル。

ホースの送り出し・巻き取りをしながら、ビニールハウス内の畝間や通路を自動走行して農薬散布が行える。




スマートシャトルの自動走行技術は、圃場内に設置された二次元コードのArUcoタグと、内蔵カメラから取得される映像情報を利用して自己の位置を推定する仕組みになっている。

このシステムには画像とジャイロセンサーによって位置を認識するVIO技術が組み込まれ、GPSが使用できない環境でも正確な位置情報の提供が可能だ。


また、側面に設置された距離センサーを用いて畝間中央を自動で走行する機能も備えている。


従来のロボット防除機であるシャトルスプレーカは、畝間を自動で直線移動し薬液散布を行うことはできたが、防除を終え次の畝へ移る時には、人が車体を操作し移動を行わなくてはならなかった。しかし、「スマートシャトル」は直線移動のみではなくビニールハウス内全体を自動で走行することができ、防除作業と畝間移動のすべての自動化が実現した。

これにより、防除作業の省力化や大幅な作業時間短縮につながるという。例えば、防除準備から片付けまで240分かかっていた圃場の場合、スマートシャトルを導入することで作業にかかる時間を約75％削減することが可能だ。


本体の操作は、ゲームパッドとタブレットやスマートフォン端末に入れたアプリから行うことができ、走行ルートの設定や自動防除の開始、防除作業の進捗を遠隔で操作・確認できる。

また、機体の状況をモニタリングできるため、緊急停止等の異常を検知した場合もお知らせが届くほか、「スマートシャトル」とポンプをIoTで連携させ、ポンプのON/OFF操作を行うことも可能だ。


さらに、搭載されたカメラで人を検出し自動停止する機能（開発中）や、バンパースイッチによる障害物検出機能によって、安全性が高まっているという。

「スマートシャトル コンセプト」イメージ動画

丸山製作所は、省力化・高機能化をコンセプトに、農業作業における負担軽減、快適な作業環境と高効率化を実現する製品開発に努め、スマート農業の実現に貢献していきたいとしている。


株式会社 丸山製作所
https://www.maruyama.co.jp/