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AGRIST、ピーマン自動収穫ロボット「L」に最適化したハウスを一般公開

2021.9.9 SMART AGRI編集部

AGRIST株式会社は、ピーマンの収穫作業の省力化を実現する自動収穫ロボット「L」用に最適化したビニールハウスの一般公開を開始した。

このビニールハウスは、同社のアドバイザーである農家の福山氏が立案した農業用ロボット向けの栽培施設で、導入を検討する農家・農業法人向けの内覧会を毎月第2・第4水曜日の午後1時半から実施している。（事前予定制）
同社は、このビニールハウスの運用を通じて、ロボット改良のスピードアップやロボットを導入した新しい栽培方法の研究、周年栽培による高収益化に役立てたい考えだ。

ピーマンの自動収穫ロボット「L」

「L」は、同社が本社を置く宮崎県新富町の農家の声を反映して開発したピーマン専用の自動収穫ロボットである。
収穫の精度は、ピーマンの肩から出る果柄の長さが0.5mm以下かつ実が傷つかない状態で収穫できるレベルを達成。180度の方向転換が可能な本体と改良した収穫ハンドを使用して1個のピーマンを28秒で収穫する。

1回の充電で稼働できる時間は4時間で交換バッテリーを用意すれば1日8時間の稼働が可能。
総重量は16kgでピーマンの樹木の傷を防ぐカバーも取り付けられている。

主な特長は以下の3つ。

1．吊り下げ式移動
ハウス内に設置したワイヤーを移動する仕組みになっているため、ぬかるみや落ち葉など障害物の影響を受けない。
2．独自の収穫ハンド
独自の収穫ハンドを使用して、収穫後に行われているピーマンの余分な茎を切り取る作業を収穫作業と同時に実行する。
3．データ収集
ピーマンの生育状況を撮影した画像データを収集・蓄積してAIがデータを分析。
2022年3月には、病害への警告や収穫量の予測等を行うサービスの提供が予定されている。

同社は、今回の公開に合わせ、ピーマンの自動収穫ロボット「L」の予約受付をホームページで開始している。

製品概要

ピーマンの自動収穫ロボット「L」
規格：106cm×76cm×29cm
重量：16kg
稼働時間：4時間（充電1回分）
導入費用：150万円（3年間のレンタル契約を予定）
手数料金：ロボット収穫分売上の10％
利用開始：2022年10月から順次納入予定

AGRIST株式会社
https://agrist.com/