農業用トラクター等の開発・製造を手がけるヤンマーアグリ株式会社は、稲や麦の刈取作業を自動化するオートコンバイン「YH6115」を2022年6月1日に発売した。希望小売価格は1969万円（税込）。

3つの自動モードを搭載

「YH6115」は、自動運転技術や高精度な位置情報を活用して農業生産の省力化や効率化、高精度化を実現する「SMARTPILOT（スマートパイロット）シリーズ」に新たに追加されるコンバインである。

特長は以下の4つだ。

1．用途に合わせて選べる3つの自動モード
登録したほ場外周に合わせて自動直進する「枕地直進モード」、直進・旋回・刈取昇降など刈取作業のすべての操作を自動化する「オートモード」、設定した基準線に平行して自動直進する「直進モード」の3つの自動モードを搭載。

最初の1周分を手動走行で刈り取り、ほ場の外形を登録、3つの自動モードを組み合わせることで、ほ場の約9割を自動操舵で作業できる。


2．専用タブレットによる簡単設定
自動モードを変更する専用のタブレットを用意。自動運転中でもあらかじめ設定した内容や作業状況を確認できる。ハンドルにも自動操舵入・切スイッチを搭載しているため、タブレットを操作しなくてもスイッチ1つで自動操舵の入切が可能。



3．収穫ロスを最適に抑える「自動ロス制御機能」
ヤンマー独自の自動制御技術で、こぎ胴・揺動での籾のロスを検知し、選別・車速・送塵・風量を自動で調節。5段階の制御レベルに応じて設定した上限値を超えると制御が働きロスを低減する。自動モードと併用することで安定的な刈取作業が可能に。


4．各ICT機能との連携
収穫量データと時間、位置の情報を組み合わせて、ほ場1枚あたりの収穫量を算出する「収穫量モニター機能」やほ場内の収穫量のばらつきを見える化する「収穫量マッピング機能」、収穫情報を一括で管理・表示する「スマートアシストアプリ」などさまざまなICT機能との連携が可能。※「収穫量マッピング機能」はM仕様のみ装備。

同社は、「YH6115」の提供を通じ、日本農業の課題であるコンバインのオペレーター不足に対応したい考えだ。

製品情報

オートコンバイン「YH6115」
メーカー：ヤンマーアグリ株式会社
対象品目：稲・麦
小売価格：1969万円（税込）


オートコンバイン「YH6115,QXJPUIAM」紹介ページ
https://www.yanmar.com/jp/agri/products/harvest/combine/yh6101_yh6115_yh7115/auto.html