15秒でミニトマトを自動収穫できるAI自動走行型アームロボットの実証実験がスタート

ロボット開発を手がける株式会社スマートロボティクスは、2020年春からの実用化を目指し,ビニールハウス用のAI×自動走行型アームロボット「ミニトマト自動収穫ロボット」の実証実験を開始した。


AI搭載の自動走行型「ミニトマト自動収穫ロボット」


スマートロボティクスのトマト自動収穫ロボットは、ハウス内を自動で移動しながら、ヘタが取れないようにミニトマトを収穫してカゴに詰めることができるロボットだ。

ロボットには、カメラや距離センサーが搭載されており、ディープラーニングによる画像認識技術を用いて、トマトの認識やサイズ判別、収穫判断などが行われる。
2019年3月に同社のオフィス内で行われた、ミニトマト苗の収穫実験では1個あたりの収穫時間『約15秒』を実現した。

収穫作業に使用するロボットハンドは同社が設計開発したもの(技術特許申請中)

開発の背景

高齢化や人手不足が叫ばれている昨今の農業事情において、農作業の約半分を占めるのが「収穫作業」といわれている。

同社は、人手不足の解消や農作業の軽減を目的に、2018年11月から自動野菜収穫ロボットの企画及び設計開発に取り組んできた。今後は、量産に向けたコストダウンを図ると共に、自動走行機能の改良や昼夜での認識機能の向上などにも着手。2020年春の実用化を目指し、収穫時期のみ利用可能なレンタルを中心としたサービスを展開していく方針だ。

「トマト自動収穫ロボット」参考動画

<参考リンク>
株式会社スマートロボティクス
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  1. 田牧一郎
    たまきいちろう。68歳。日本で15年間コメ作りに従事した後、アメリカに移り、精米事業、自分の名前をブランド化したコメを世界に販売。事業売却後、アメリカのコメ農家となる。同時に、種子会社・精米会社・流通業者に、生産・精米技術コンサルティングとして関わり、企業などの依頼で世界12カ国の良質米生産可能産地を訪問調査。現在は、「田牧ファームスジャパン」を設立し、直接播種やIoTを用いた稲作の実践や研究・開発を行っている。
  2. 田中克樹
    田中克樹(たなかかつき)。32年間の農業出版社勤務を経て、2020年末、故郷の八ヶ岳南麓に帰郷。仲間と共に農業・福祉系NPOを立ち上げ、遊休農地・耕作放棄地を再生し、心身の癒しや健康づくりにつながる有機無農薬の体験型農園づくりに取り組む。NPOでは田んぼ除草にホバークラフトを活用したスマート技術を開発中。農と風土(フード)を愛する人たち向けのブックカフェ・居酒屋を開くのが夢。
  3. 山田正美
    大阪工業大学大学院修了。福井県職員として、農業試験場研究員、専門技術員、農業技術経営課長、農林水産部技幹を経て退職。現在、日本生産者GAP協会常務理事、日本農業サポート研究所主席コンサルタント。
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    ふくだこういち。東京農業大学農学部卒。博士(農業経済学)。大学卒業後、全国農業改良普及支援協会に在籍し、普及情報ネットワークの設計・運営、月刊誌「技術と普及」の編集などを担当(元情報部長)。2011年に株式会社日本農業サポート研究所を創業し、海外のICT利用の実証試験や農産物輸出などに関わった。現在は主にスマート農業の実証試験やコンサルなどに携わっている。http://www.ijas.co.jp/
  5. 中村圭佑
    なかむらけいすけ。明治大学農学部卒業後、日本農薬株式会社に約7年勤務。その後、大手経営コンサルティング会社を経て、FOOD BOX株式会社を2019年7月に起業。Facebook:https://www.facebook.com/foodboxjp/、Instagram:https://www.instagram.com/foodbox_jp/
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