デジタル技術を活用した農業支援を行う株式会社Happy Qualityは、農業用UGV（無人走行車両）を開発に必要な走行データを取得する「オーダーメイドデジタルツイン農場」の受付を開始した。


現在、日本では画像診断用のカメラを搭載した無人走行車両（UGV）等を使用して、圃場で栽培する農作物の栄養状態や熟度、病害虫の被害を遠隔から確認する技術の開発が進められている。しかし、実用化レベルの技術を完成させるためには、地面の凹凸や太陽の光の向きなど、それぞれの圃場で起こりうるさまざまな変化を網羅的に把握する必要があるという。

圃場内や周辺の環境をデジタル上に生成

「オーダーメイドデジタルツイン農場」は、農業用UGVを使用する環境をデジタル上に完全再現するプラットフォーム。株式会社フィトメトリクスと共同開発した「農業版デジタルツインプラットフォーム」を高度化することで、各圃場に合わせたカスタマイズ提供が可能になった。

Unity（3Dゲームエンジン）と高精度Lidarを活用して圃場内や周辺の環境を生成できるのが特長で、高精度な走行シミュレーションを実現するロボット開発用のオープンソースミドルウェア （ROS）とも連携している。

同社が実施した実証検証では、実際に開発した農業用UGVと農業用ハウスをプラットフォーム上に完全再現して、課題点や問題点の改善に取り組んだとのこと。





同社は、「農業版デジタルツインプラットフォーム」の提供を通じ、農業用ロボット開発の速度向上を支援していくことで、スマート農業技術を活用した農業生産を普及したい考えだ。


株式会社Happy Quality
https://happy-quality.jp/
株式会社フィトメトリクス
https://www.phytometrics.jp/